六层透明仿真教学电梯实验装置
是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能智能教学系统 。为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。电梯的电气控制系统采用可编程控制器 (PLC) 实现逻辑智能控制，交流变频调速(VVVF) 驱动，其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。 具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。此外，透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：1. 群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯)；2. 并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮)；3.集选控制电梯；4. 信号控制电梯，等等。
GJQS3A型 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
由六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成智能教学系统 。1、六自由度工业机器人系统由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备吸盘、视觉摄像头等，可对工件进行吸取、搬运、装配、测量、拆解等操作，也可以根据智能视觉相机识别不同颜对工件装配。(1)机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装(2)第1轴工作范围为+170°/-170°，旋转速度370°/s(3)第2轴工作范围为+110°/-110°，旋转速度370°/s(4)第3轴工作范围为+40°/-220°，旋转速度430°/s(5)第4轴工作范围为+185°/-185°，旋转速度300°/s(6)第5轴工作范围为+125°/-125°，旋转速度460°/s(7)第6轴工作范围为+360°/-360°，旋转速度600(8)工作半径为500mm(9)有效负载5kg(10)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。2、欧姆龙智能视觉检测系统配备一套欧姆龙FZ5-L350智能视觉系统，由视觉控制器、白光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。
BL401型 DELTA并联工业机器人
一、概述 BL401型 DELTA并联工业机器人适用于小食品、、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能智能教学系统 。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，简化操作过程，方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术，保证机器人系统的稳定性。BL401型 DELTA并联工业机器人关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。 二、产品特点：1.精准定位： 重复定位精度高达0.1mm。2.视觉智能识别： 机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。4.高速： 空载抓取节拍高达160次/分钟（跨度200mm）。5.桌面放置，轻巧便携移动。 整机重量不超过55kg，能够放置在桌面使用。