智能制造实训系统(含机器人)
一、产品概述
QY-JDYT47智能制造实训系统(含机器人)是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学系统，旨在通过模拟工业自动化生产线，帮助学生全面掌握机电一体化技术的应用、开发和集成技术智能教学系统 。产品由1个总控单元和9个从控单元组成，各单元通过工业现场总线进行通讯，实现联机控制。各单元的支撑框架统一采用750750800mm的铝型材平台，确保结构稳固且易于扩展。
二、整机参数
整机尺寸：500040001800mm
整机容量：≤4KVA
适用电源：220VAC±10%（50Hz）
三、产品特点
工业性：采用工业一线品牌的标准件（如PLC、HMI、伺服电机等），非标件的加工和电气配线均符合工业标准，最大程度缩短与工业级设备的差距智能教学系统 。
开放性：开放电路气路配线、机械装调等功能，电气部分接口自由，机械部分可添加新模块实现系统升级智能教学系统 。
综合性：涵盖机械传动、控制元件、控制类型等多方面知识点，避免重复使用，使用户能设立多门实训课程智能教学系统 。
便捷性：采用模块化设计，结构风格统一，升级扩展灵活，各单元分为手动/自动两种模式，可单站训练也可整体运行智能教学系统 。
安全性：具备接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护功能，所有材质均符合环保标准，元器件满足国家CCC认证智能教学系统 。
四、产品组成与实训内容
4.1 总控单元
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
人机界面：10.4" TFT液晶显示，MCGS嵌入式组态软件智能教学系统 。
开关电源、断路器、调压过滤器、静音空气压缩机等辅助设备智能教学系统 。
工件托盘、工件销钉、工件模块等实训材料智能教学系统 。
实训内容：
PLC控制技术
工业现场总线网络通讯
人机交互技术
4.2 托盘堆解单元
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
数字量输入输出模块、分线器模块、开关电源等电气元件智能教学系统 。
塔灯、闪光蜂鸣器、微动开关等指示和传感元件智能教学系统 。
真空发生器、吸盘、气缸等元件智能教学系统 。
实训内容：
回路控制
自动堆垛解垛操作
4.3 下料单元
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
分线器模块、开关电源、塔灯等电气元件智能教学系统 。
接近开关、光电开关等传感元件智能教学系统 。
永磁直流减速电机、同步带轮等机械元件智能教学系统 。
实训内容：
直流减速电机控制
间歇机构机械装调
4.4 喷漆烘干单元
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
PT100型热电阻、温度变送器等温控元件智能教学系统 。
调压过滤器、气体电磁阀、PTC加热器等和加热元件智能教学系统 。
实训内容：
加热调功、调温PID控制
4.5 加盖单元（含机器人）
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
六轴机器人：6自由度，负载5kg智能教学系统 。
分线器模块、开关电源、塔灯等电气元件智能教学系统 。
真空发生器、吸盘、同步带轮等和机械元件智能教学系统 。
实训内容：
机械摆臂装调
吸盘调试
机器人编程与控制
4.6 穿销单元
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
分线器模块、开关电源、塔灯等电气元件智能教学系统 。
接近开关、光纤放大器等传感元件智能教学系统 。
笔形气缸、同步带轮等和机械元件智能教学系统 。
实训内容：
直流减速电机控制
回路控制
4.7 伸缩换向单元
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
数字量输入输出模块、分线器模块、开关电源等电气元件智能教学系统 。
旋转式警示灯、接近开关等指示和传感元件智能教学系统 。
回转气缸、双轴气缸等元件智能教学系统 。
实训内容：
扇齿轮齿条机构装调
平面连杆机构装调
直流减速电机控制
4.8 装配检测单元
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
分线器模块、开关电源、塔灯等电气元件智能教学系统 。
光电开关、标开关等传感元件智能教学系统 。
实训内容：
传感器调试与信号采集
4.9 废品分拣单元
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
数字量输入输出模块、分线器模块、开关电源等电气元件智能教学系统 。
塔灯、光电开关等指示和传感元件智能教学系统 。
磁偶式无杆气缸、真空发生器等元件智能教学系统 。
变频器、标准电机等驱动元件智能教学系统 。
实训内容：
三轴分拣机装调
回路控制
变频器调速控制
4.10 双排仓储单元
CPU（1215C）：包含PLC、软件授权、编程电缆智能教学系统 。
数字量输入输出模块、人机界面、分线器模块等电气元件智能教学系统 。
旋转式警示灯、微动开关等指示和传感元件智能教学系统 。
交流伺服电机、交流伺服驱动器等驱动元件智能教学系统 。
同步带轮、滚珠丝杠等机械元件智能教学系统 。
实训内容：
伺服电机调速与定位控制
三轴电动码垛机装调
人机界面组态
五、总结
QY-JDYT47智能制造实训系统(含机器人)通过高度模拟工业自动化生产线，结合模块化设计，为学生提供了一个开放、创新、可参与的实训平台智能教学系统 。通过丰富的实训内容，学生能够全面掌握机电一体化技术的各个方面，激发学习兴趣，提高综合应用能力。
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